Кран автомобильный КС-55 729−7К-31 c гидравлическим приводом, с жесткой подвеской стрелы, смонтированный на шасси МАЗ-6312С3, предназначен для выполнения строительно-монтажных и погрузо-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах. Максимальная грузоподъемность автокрана КС-55 729−7К-31 — 32 т, максимальный грузовой момент — 102,5 тм. Передвижение крана между объектами предусмотрено по всем видам автомобильных дорог.
Привод крановой установки осуществляется от двигателя шасси с отбором мощности КОМ. Привод от двигателя шасси значительно улучшает экономические, экологические и эргономические показатели шума.

Система гидропривода оснащена надежными гидравлическими компонентами зарубежных и отечественных производителей: планетарные редукторы с высоким запасом крутящего момента.
Кран оборудован четырехсекционной стрелой длиной 31,0 м, имеющей овоидный профиль, что делает ее жестче и прочнее по сравнению с гексагональным профилем. Система телескопирования, состоящая из одного гидроцилиндра и системы полиспастов 3 и 4 секций, значительно облегчает стрелу и позволяет выдвигать все секции одновременно, что сокращает время на выполнение крановых операций.

Автокран КС-55 729−7К-31 имеет увеличенный опорный контур — 5,45×6,1 м.
Для аварийного складывания предусмотрена встроенная в гидросистему крана минигидростанция, что позволяет в случае аварии быстро привести кран в транспортное положение.
Автокран КС-55 729−7К-31 полностью соответствует нормативным нагрузкам, согласно требованиям «Правил перевозок грузов автомобильным транспортом» № 272, может перемещаться по дорогам общего пользования с соблюдением требований по нагрузкам на оси.