Автокран автомобильный КС-55 729−5К-33 предназначен для производства погрузо-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах (выполнение рабочих операций с обычными и опасными грузами). Передвижение крана между объектами предусмотрено по всем видам автомобильных дорог.
Крановая установка смонтирована на шасси КАМАЗ-43 118, экологический класс 5.
Максимальная грузоподъемность крана КС-55 729−5К-33 — 32 т., максимальный грузовой момент — 102,5 тм.

Автокран оснащен четырехсекционной стрелой «овоидного» профиля длиной 10,1 — 33,0 м. Максимальная высота подъема крюка 33,6 м., а при использовании гуська — 45,5 м.
Увеличенный опорный контур — 5,45×6,1 м., в стесненных условиях возможна работа на сокращенном опорном контуре — 5,45×2,27 м. в зоне работы 360 гр.
Привод крановой установки осуществляется от двигателя шасси с отбором мощности КОМ. Привод от двигателя шасси значительно улучшает экономические, экологические и эргономические показатели шума.

Система гидропривода оснащена надежными гидравлическими компонентами зарубежных и отечественных производителей: планетарные редукторы с высоким запасом крутящего момента.
Безопасную работу на кране обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе прибор безопасности с цифровой индикацией параметров работы. Прибор безопасности в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты, необходимой для работы в стесненных условиях вблизи линий электропередач.

Кран оборудован кабиной крановщика, отвечающей последним требованиям комфортности и обзорности. В кабине имеется кондиционер, обеспечивающий комфорт в жаркое время года, а в холодный период для обогрева используется отопитель. На оголовке стрелы и на лебедке установлены камеры видеонаблюдения. Данные с камер передаются на монитор, расположенный в кабине крановщика, что позволяет следить за подъемом и перемещением груза, а также намоткой каната на барабан. Для удобства управления крановыми операциями рычаги в кабине крановщика установлены справа и слева от кресла крановщика.

Для исключения перегрева рабочей жидкости на автокране установлен маслоохладитель.
Подъем груза, массой до 3,5 т. осуществляется дополнительной грузовой лебедкой, установленной на стреле, что позволяет сэкономить время, которое необходимо для перезапасовки каната.

Аварийное складывание крановой установки осуществляется минигидростанцией.
Для удобства контроля за выдвижением выносных опор, рычаги управления выносными опорами установлены на нижней раме с правой и левой стороны.
При изготовлении крана используются материалы отечественного производства. Стрела и основные несущие конструкции изготовлены из стали Powerform, Powerweld, CPC 700 производства ПАО «Северсталь».

Нагрузки на оси автомобильного крана КС-55 729−5К-33 не превышают нормативных нагрузок и отвечают требованиям «Правил перевозок грузов автомобильным транспортом».