Автокран автомобильный КС-55 729−5К-31 грузоподъемностью 32,0 т с гидравлическим приводом, с жесткой подвеской стрелы смонтированный на шасси КАМАЗ-43 118 предназначен для выполнения погрузо-разгрузочных работ и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах (выполнение рабочих операций с обычными и опасными грузами).

Передвижение крана между объектами предусмотрено по всем видам автомобильных дорог.
Привод крановой установки осуществляется от двигателя шасси с отбором мощности КОМ. Привод от двигателя шасси значительно улучшает экономические, экологические и эргономические показатели шума.
Система гидропривода оснащена надежными гидравлическими компонентами зарубежных и отечественных производителей: планетарные редукторы с высоким запасом крутящего момента.

Кран оборудован стрелой длиной 31 м, имеющей «овоидный» профиль, что делает ее жестче и прочнее, система телескопирования, состоящая из одного гидроцилиндра и системы полиспастов 3 и 4 секций, значительно облегчает стрелу и позволяет выдвигать все секции одновременно, что сокращает время на выполнение крановых операций. Автокран КС-55 729−5К-31 имеет увеличенный опорный контур 5,45 м х 6,1 м.