Кран стреловой автомобильный КС-55 729−3К-31 грузоподъёмностью 32 т на шасси грузового автомобиля Урал-4320 NEXT предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и других отраслях (выполнение рабочих операций с обычными и опасными грузами).

Транспортное передвижение крана между объектами работ предусмотрено по всем видам дорог.

Привод крановой установки осуществляется от двигателя шасси с отбором мощности ДОМ через карданный вал.
Система гидропривода оснащена надежными гидравлическими компонентами зарубежных и отечественных производителей: планетарные редукторы с высоким запасом крутящего момента.

Кран оборудован стрелой длиной 31 м, имеющей «овоидный» профиль, что делает ее жестче и прочнее, система телескопирования, состоящая из одного гидроцилиндра и системы полиспастов 3 и 4 секций, значительно облегчает стрелу и позволяет выдвигать все секции одновременно, что сокращает время на выполнение крановых операций. Автокран КС-55 729−3К-31 имеет увеличенный опорный контур 5,45 м х 6,1 м.